Dans la grammaire du Taïchi, la maîtrise de soi n’est ni un frein ni une rigidité ; c’est l’ajustement millimétrique de l’intention. Loin de toute répression musculaire, cette maîtrise consciente est la clé qui transforme le geste mécanique en un flux organique, et le corps physique en un vecteur de perception subtile.

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